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fanuc驱动器报警3维修

来源:常州凌肯自动化科技有限公司   发布时间:2020-4-18 15:17:24   举报

fanuc推动器报警3维修智能伺服推动器又叫“可编程伺服推动器”,是集伺服推动技术、PLC技术、运动操控技术为一体的全数字化推动器。其内部可进行梯形图编程,完成PLC的逻辑、数据运算,经过特殊的运动控制指令,来实现多轴电机同步控制功能。智能伺服推动器属于伺服系统中的一部分,主要使用在高端装备、智能机器的核心控制部件。智能伺服推动器能广泛使用在纺织机械、木工机械等行业。
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伺服推动器分为:
(1)无刷智能伺服推动器
(2)DC智能伺服推动器
(3)有刷电机智能伺服推动器
(4)步进电机智能伺服推动器
(5)感应电机智能伺服推动器
(6)永磁同步电机伺服推动器
(7)智能电机智能伺服推动器
如下图所示。由于带有完备的自诊断功能,上电后在H1处显示使系统自动进行硬件检查。然后显示C2-bb-AF,即命令--操作准备—推动使能(进入预设的操作方式)。但机电后,H1处无任何显示。所以需判断是程序模块的故障还是DKC的问题。因机床的左、右两主轴控制方法一致,只是参范围不同,所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件进行了互换。互换后,显示F276(***值编码器的值溢出)这说明推动控制装置DKC是好的,所以替换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS模块。安装模块后,H1处首先显示UL,这时需要进行参数传输。按下图做好传输电线电缆,以便在计算机及伺服推动器连接后,进行参数传输。
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