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来源:常州凌肯自动化科技有限公司   发布时间:2020-4-30 9:34:55   举报

fanuc推动器不上电维修采用新一代调整微处理器和专用数字信号处理器(DSP)的伺服控制系统将全面代替模拟电子器件为主的伺服控制单元,因而实现全数字化的伺服系统。全数字化的伺服系统通过人工编程实现系统的软件化,具备极强的灵活性和开放性。只需要改变软件就能实现不同的控制功能,亦可用不同的软件模块对相同的硬件模块进行不同功能的控制,这在相当程度上提升了开发效率,缩短了开发周期
控制策略的持续改进是智能化的一个重要方面。除了矢量控制方式之外,已经涌现出来比较多新的高性能、高智能化的控制策略。***网络控制、自适应控制、滑模变结构控制、模糊控制等控制策略的发展将主要解决以下几个问题:①参数变化、系统扰动和不确定因素对系统动态性能的影响;②系统数学模型复杂,智能优化算法与经典控制算法的结合;③传感器对控制精度影响效果的矛盾。
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通过维修者的仔细查看,有时在这一步就能判断出发生问题的原因。第二步查看电路板上的元器件有无被烧坏的。比如电阻、电容、二极管有无发黑、变糊的情况。正常情况下,电阻即便被烧糊了,它的阻值也不会有变化,性能不改,不影响正常运行,这时需要使用万用表辅助测量。但是倘若电容、二极管被烧糊了,他们的性能就会发生改变,在电路中就不能发挥其应有的作用,将会影响整个电路的正常运转,这时务必更换新的元器件。第三步查看电路板上的集成电路,比如74系列、CPU、协处理器、AD等等芯片,有无鼓包、裂口、烧糊、发黑的情况。如果有这样的状态发生,基本可以确定芯片已经被烧坏,务必更换。第四步查看电路板上的走线有无起皮、烧糊断路的情况。
未发现任何元器件损毁和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常,直接更换熔断器后,起动机床,恢复工作正常。分析原因是由于电网突然断电导致的偶发性故障。例262.SIEMENS8MC测量系统故障的维修故障现象:一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电机自动切断,且出现报警提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复工作正常,但X轴运动到某一位置周边,均可能出现相同故障。分析与处理过程:该设备床为进口卧式加工中心,配套SIEMENS8MC数控系统,SIEMENS6RA系列直流伺服推动。由于X轴移动时出现Y轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障报警。
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由于高速、高性能 DSP 芯片的应用,伺服系统的位置伺服单元和速度伺服单元不再是分开的模块,而是通过软件高度集中在处理器算法中,导致两类控制方式可以灵活切换,而且通过参数的设定,可以按照不同的需求使用不同的控制系统。随着大功率、高频化的电力电子元件的飞速发展,集成电路广泛被人所接受,这都提升了伺服系统开发板的集成度。可重配置、重利用、标准化、模块化的分布式系统硬件结构的发展,解决了传统电力电子系统的不足,将各个模块变得更加灵活。fanuc放大器报警代码大全维修:
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