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法那克主轴驱动维修

来源:常州凌肯自动化科技有限公司   发布时间:2020-4-30 10:03:32   举报

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法那克主轴推动修理
何服推动器是作为控制伺服电机的一种控制装置,又叫作“伺服控制装置”、“伺服放大器”,主要应用于高精密度的定位系统。何服推动器一般通过位置、速度和转矩三种方法对间服电机进行控制,实现高精密度的传动系统定位。目前,伺服推动器是传动技术的高端产品。伺服推动器大多使用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,能实现比比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍使用以智能功率模块(IPM)为核心设计的推动电路,IPM内部集成了推动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠电压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动流程对推动器的冲击。功率推动单***先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,获得相应的直流电。通过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来推动三相永磁式同步交流伺服电机。功率推动单元的整个流程可以简单地说就是AC-DC-AC的流程。整流单元(AC-DC)重要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
首先应要求操尽量保持现场故障状电路板修理态,不做任何处理,如此有利于快速地分析故障原因。例如机床定位精度超差、反向死区过大、坐标运转不平稳等。这类故障务必使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节,而后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的化来排除。同时仔细询问故障指示情况、故障表象及故障产生的背景情况,依此做出初步判断,以便确定现场排故所应携带的工具、仪表、图纸资料、备件等,往返时间。②现场检查抵达现场后,首先要验证操提供的各类情况的准确性、完整性,因而核实初步判断的精确度。由于操的水平,对故障状态描述不清甚至完全不准确的情况不乏其例,因而到现场后仍然不要急于动手处理,重新仔细调查各类情况,避免损毁了现场。
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在加工流程中,突然停机,CRT显报警。FANLUC6M数控系统CRT上显示401报警的含义与可能的原因同的含义是“X轴和Y轴中止时的位置偏差过大”,)位置偏差值设定错误。)输入电源电压太低。)伺服电机不良。)电机的动力线和反馈线联接故障。)速度控制单元故障及其系统主板的位置控制部分故障,等等。X、Y轴速度控制单元同时存在报警,因而,未发现不良;初步判定可能是系统主板的位置控制部分不良造成的。某配套FANUC3MA系统的数控铣床,在运转流程中,DGN检查,—1与—2之间变化;DGN802(Z轴的位置跟随误差)值一直为“0”。其位置跟随误差不可以一直为”0”,现象表明Z轴位置测量回路或存在故障。
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