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发那科伺服器维修

来源:常州凌肯自动化科技有限公司   发布时间:2020-4-30 10:25:59   举报

发那科伺服器修理伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个务必的内部环节,伺服推动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都合闭进行控制,这是很大的区别。除另外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。目前市面上流通的交流伺服电机多数为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,难以做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格以及昂贵,这样在现场应用可以的情况下多使用交流异步伺服,这时比较多推动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。
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确认机床的故障原因为Y轴推动器未准备好。检查电柜内推动器,测量6RA26**推动器主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气原理图按照检查,发现6RA26**推动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量推动器主回路进线端1U、1W,确认推动器主回路内部存在短路。由于6RA26**交流推动器主回路进线直接与晶闸管相连,因而可以确认故障原因是由于晶闸管损毁导致的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认VV2不良(己短路);替换同规格备件后,机床恢复正常。由于推动器其他部分均无故障,换上晶闸管模块后,机床恢复工作正常,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动导致的偶然故障。例269.外部故障引起电机不转的故障修理故障现象:一台配套SIEMENS6M系统的进口立式加工中心。
为了减弱或排除伺服推动器对其它电子设备的干扰,A.推动器和电机的接地端应可靠地接地;B.推动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效排除它,一般凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。Q、伺服电机为何不会丢步?伺服电机推动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,因而产生了一个位置的半闭环控制。因此伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲均可以得到可靠响应。Q、如何考虑松下伺服的供电电源问题?现阶段,几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,A.对于750W以下的交流伺服。
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