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发那科伺服电机过热传感器维修

来源:常州凌肯自动化科技有限公司   发布时间:2020-5-3 10:50:00   举报

发那科伺服电机过热传感器维修
伺服放大器的三种控制方法(1)转矩控制。通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,主要使用在需要严格控制转矩的场合,属于电流环控制。2)速度控制。通过模拟量的输入或脉冲的频率对旋转速度的控制,属于速度环控制。(3)位置控制。它是伺服中经常使用的控制。位置控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度的大小,通过脉冲数来确定旋转角度,因此一般使用在定位装置。
 
伺服的效果相服可按定位指令装置输出的脉冲串,对工件进行定位控制,同时,还拥有对伺服电机锁定的功能。当偏差计数器的输出为零时,如果有外力使伺服电机旋转,由编码器将反债脉冲输入偏差计数器,偏差计数器发出速度指令,旋转纠正电机使其答上在滞留脉冲为零的位置上。该停留于固定位置的功能,叫作伺服锁定。另外,伺服还能进行适合机械负荷的位置环路增益和速度环路增益调整。
开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理流程:故障原因分析流程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流推动器的速度给定电压一直为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与推动器的连接电缆上。检查数控装置与推动器的电缆连接正常,确认故障造成的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,因而确认故障是由于D/A转换器不良造成的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床恢复例266.故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服推动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21。
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电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现在机器作业时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。这在计算机主板上表现特别明显,很多计算机用了几年就出现有时开不了机,有时亦可以开机的情况,打开机箱,往往可以看见有电解电容鼓包的情况,如果将电容拆下来量一下容量,发现比实际值要低很多。电容的使用寿命与环境温度直接相关,环境温度越高,电容寿命越短。这个规律不但适合电解电容,也适合其它电容。因此在寻找故障电容时应重点检查和热源靠得比较近的电容,如冷却片旁及大功率元器件旁的电容,离其越近,损毁的可能性就越大。曾经修过一台X光探伤仪的电源,客户反映有烟从电源里冒出来,拆开机箱后发现有一只1000uF/350V的大电容有油质同样的东西流出来。
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 发那科推动器报12维修:
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