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fanuc伺服驱动器空载震动维修

来源:常州凌肯自动化科技有限公司   发布时间:2020-5-3 10:55:48   举报

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何服推动器是作为控制伺服电机的一种控制器,又叫为“伺服控制器”、“伺服放大器”,主要应用于高精密度的定位系统。何服推动器一般通过位置、速度和转矩三种方法对间服电机进行控制,实现高精密度的传动系统定位。现阶段,伺服推动器是传动技术的高端产品。伺服推动器大多采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可实现比比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍使用以智能功率模块(IPM)为核心设计的推动电路,IPM内部集成了推动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠电压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软起动电路,以减小起动过程对推动器的冲击。功率推动单***先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,获得相应的直流电。通过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来推动三相永磁式同步交流伺服电机。功率推动单元的整个过程可以简单地说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)重要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
经试机,伺服电机果然毫无问题,是机器其他地方的问题。这个伺服电机开始厂家发到另一家公司维修,那家公司说编码器坏了维修费需5-6千,结果厂家发到我这里来的。现阶段经检查在试验表明毫无问题,证明我测试的结果是正确的。FANUC直流伺服电机维修,型A06B-0645-B082,编码器型AT002.检查发现转子绝缘损坏,需重绕转子。这几天的工作做一次总结.NIDEC日本电产直流伺服电机维修,型UGTMEM-06LBA11,故障是开机震动一下,报警位置错误,更换轴承,调整旋转变压器,上机器试机,修改补偿,ok。维修美国CMC直流伺服电机,型M5000TBA-HO,光电编码器型21DM10005L50AS,故障开机不给信号自己走。
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但在实践运用中,因为很多电阻式触摸屏存在显着的非线性,如果只在zui小和zui大值之间简略的刺进方位数值会导致推动程序十分的不精确。所以,在WinCE中需求获得多个校准点,经常使用的校准点数量为5个。方法是:①主要推动程序在函数DdsiTouchPanelGetDeviceCaps中设置校准点的个数;②是系统在TouchDriverCalibrationPointGet中获得每个校准点的屏幕坐标;③是在屏幕界面的校准点坐标处闪现一个方位符号,客户需求精确地在方位符号按下触摸屏;④推动程序通过TouchPanelReadCalibrationPoint函数读取相应的触摸屏坐标值;⑤然后再初步下一个校准点,直到循环设定的次数后将收集到的触摸屏坐标值和校准点屏幕坐标送至TouchPanelSetCalibration函数中进行处理。
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