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fanuc伺服轴缓冲维修

来源:常州凌肯自动化科技有限公司   发布时间:2020-5-3 11:18:12   举报

fanuc伺服轴缓冲修理伺服的基本概念是准确、精确、迅速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服推动器中同样存在变频(要进行无级变速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都合闭进行控制,这是十分大的区别。除另外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足迅速反应和准确定位。当前市面上流通的交流伺服电机多数为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,难以做到十分大的功率,十几KW以上的同步伺服价格以及昂贵,这样在现场应用可以的情况下多使用交流异步伺服,这时比较多推动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、迅速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。
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处理方式:可用直流电压表检测查看。电机在一个方向上比还有一个方向跑得快故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方式:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方式:将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方式:重新设定。电机失速故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方式:可以尝试以下方法。a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。b.如使用测速机,将推动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将推动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下,将推动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
确认机床的故障原因为Y轴推动器未准备好。检查电柜内推动器,测量6RA26**推动器主回路电源输入,仅有V相有电压,进一步按机床电气原理图根据检查,发现6RA26**推动器进线迅速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量推动器主回路进线端1U、1W,确认推动器主回路内部存在短路。由于6RA26**交流推动器主回路进线直接与晶闸管相连,因而可以确认故障原因是由于晶闸管损毁造成的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认VV2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。由于推动器其他部分均无故障,换上晶闸管模块后,机床恢复工作正常,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动造成的偶然故障。例269.外部故障引起电机不转的故障修理故障现象:一台配套SIEMENS6M系统的进口立式加工中心。
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