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fanuc控制器显示82号维修

来源:常州凌肯自动化科技有限公司   发布时间:2020-5-8 14:42:50   举报

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伺服放大器的三种控制方法(1)转矩控制。通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,主要使用在需要严格控制转矩的场合,属于电流环控制。2)速度控制。通过模拟量的输入或脉冲的频率对旋转速度的控制,属于速度环控制。(3)位置控制。它是伺服中经常使用的控制。位置控制模式通常是通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度的大小,通过脉冲数来确定旋转角度,因此一般使用在定位装置。
 
伺服的效果相服可按定位指令装置输出的脉冲串,对工件进行定位控制,同时,还具有对伺服电机锁定的功能。当偏差计数器的输出为零时,如果有外力使伺服电机旋转,由编码器将反债脉冲输入偏差计数器,偏差计数器发出速度指令,旋转纠正电机让其答上在滞留脉冲为零的位置上。该停留于固定位置的功能,叫作伺服锁定。另外,伺服还可以进行适合机械负荷的位置环路增益和速度环路增益调整。
功率推动单***先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。通过整流好的三相电或市电,再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来推动三相永磁式同步交流伺服电机。功率推动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)重要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用,伺服推动器使用、伺服推动器调试、伺服推动器维修都是伺服推动器在当今比较重要的技术课题,三相混合式步进电机一般把三相绕组联接成星形或者三角形,根据电路基本定理,三相电流之和为零。因此一般只需产生两相绕组的给定信号,第三相绕组的给定信号可由其它两相求得。同样,只需要对相应两相绕组的实际电流进行采样。
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则能鉴定为变频器内部故障。故障代码ER02/ER05透露表现变频器在加速现过流或过压故障,主要原因于减速时间过短、负载回馈能量过大已能实时被释放。若电机推动惯性较大的负载时,当变频器频率(即电机的同步转速)下落时电机的实践转速可能大于同步转速,此时电机处于发电状态,此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路,因此使变频器出现过压或过流保护。ER02/ER05故障一般只在变频器减速停机过程当中才会出现,如果变频器在其它运转情况下出现该故障,则能能是变频器内部的开关电源局部。代码ER17示意电流检测故障,通用变频器电流检测大多采用电撒播感器,如图2通过检测变频器两相输出电流来真现变频器运转电流的检测、显示及珍爱功能。
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