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福AMCI_851107经济又实惠,好用又不贵现

来源:厦门雄霸电子商务有限公司   发布时间:2020-5-12 15:54:52   举报

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可编程序操控装置PLC的基本结合而成 基本结合而成可归为四大部件: 处理单元(CPU板)——操控装置的

核心 输入部件 (I/O部件)——联接现场设备与CPU之间 输出部件 的接口电路 电源部件——为PLC内部电路提供能源 整体结构的PLC——四部分装在相同机壳内 模块式结构的PLC——各部件独立封装,叫作模块,通过机架和总

线联接而成 I/O的能力可按客户的需求进行扩展和结合 另外,还务必有编程器——将客户程序写进规定的存储器内 PLC的基本结合而成框图:

可编程序操控装置PLC各结合而成部件的效果 1. CPU——是PLC的关键部分。与通用微机CPU一样,CPU在PC系统

中的效果相似于人体的中枢。其功能: (1)用扫描方法(后面介绍)接收现场输入装置的状态或数据,

并存入输入映象寄存器或数据寄存器; (2)接收并存储从编程器输入的客户程序和数据; (3)诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程流程中的语法错误

; (4)在PC进入运行状态后: a) 执行客户程序——产生相应的控制信号(从客户程序存储器中

逐条读取指令,经命令解释后,按指令规定的任务产生相应的控制

信号,去启闭相关的控制电路) b) 进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、输送、结合

、比较、变换等动作,完成客户程序中规定的逻辑或算术运算任务 c) 更新输出状态——输出实施控制(根据运算结果,更新相关标

志位的状态和输出映象寄存器的内容,再由输入映象寄存器或数据

寄存器的内容,实现输出控制、制表、打印、数据通讯等) 2. 存储器 系统程序存储器——存放系统工作程序(监控程序)、模块化应用

功能子程序、命令 解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数 *不能由客户直接存取 客户存储器 客户程序存储器——存放客户程序。即客户通过编程

器输入的客户程序。 功能存储器(数据区)——存放客户数据 PC的客户存储器一般以字(16位/字)为单位来表示存储容量。 注意:系统程序事关PC的性能,不能由客户直接存取,因而

,一般PC产品资料中所指的存储器形式或存储方法及容量,是指用

户程序存储器来讲。 3. I/O(输入/输出部件)(I/O模块:接口电路、I/O映像存储器

) ——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的联接部件。PLC提供

了各种操作电平与推动能力的I/O模块,以及各种用途的I/O组件供

客户选用: 输入/输出电平转换 电气隔离 串/并行转换 数据输送 A/D、D/A转换 误码校验 其他功能模块 I/O模块可与CPU放在一块,亦可远程安装。一般,I/O模块上还具

有状态显示和I/O接线端子排。 4. 编程器等外部设备 编程器——PLC开发应用、监测运行、检查维护必不可少的工具 作用: 用于客户程序的编制、编辑、调试、检查和监视 通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数 通过通讯端口与CPU联系,实现与PLC的人机对话 分类: 简单型——只能联机编程;只能用指令清单编程 智能型——既可联机(Online),亦可脱机(Offline)编程;可

以采用指令清单(语句表)、梯形图等语言编程。常能直接以电脑

作为编程器,安装相关的编程软件编程 注意: 编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监

护很多台PLC的工作。 其他外设: 磁盘、光盘、EPROM写入器(用于固化客户程序)、打

印机、图形监视系统或上位电脑等等。 5. 电源: 内部——开关稳压电源,供内部电路使用;很多机型

亦可以向外提供DC24V稳压电源,为现场的开关信号、外部传感器

供电。 外部——可用一般工业电源,并备有锂电池(备用电池),使外部

电源故障时内部重要数据不致丢失。


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PLC工作方式 PLC是利用“顺序扫描,持续循环”的方法进行工作的。即在PLC运

行时,CPU根据客户按控制要求编制好并存于客户存储器中的程序

,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,

则从条指令开始逐条顺序执行客户程序,直到程序完成。而后

重新返回条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描流程中,

还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段

。 PLC在输入采样阶段:首先以扫描方法按顺序把所有暂存在输入锁

存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应

的输入状态寄存器中,即刷新输入。立即关闭输入端口,进入程序

执行阶段。 PLC在程序执行阶段:按客户程序指令存放的先后顺序扫描执行每

条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中

,输出状态寄存器中全部的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新时期:当所有指令执行完成,输出状态寄存器的通断状态

在输出刷新时期送到输出锁存器中,并通过一定的方法(继电器、

晶体管或晶闸管)输出,推动相应输出设备工作。PLC的工作流程

,PLC的运行方法 zui初研究开发生产的 PLC普遍用于代替传统意义上的由继电器接触器产生的控

制装置,但这两者的运行方法是不相同的: (1)继电器操控装置采用硬逻辑并行运行的方法,即如果这个继电

器的线圈通电或断电,该继电器全部的触点(包含其常开或常闭触

点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立刻同时动作。 (2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描客户程序的运行方法,即如果一

个输出线圈或逻辑线圈被接通或切断,该线圈的所有触点(包含其

常开或常闭触点)不会立刻动作,务必等扫描到该触点时才会动作

。 为了排除二者之间由于运行方法不同而导致的差别,鉴于继电器

操控装置各种触点的动作时间通常在 100ms以上,而PLC扫描客户

程序的时间一般均小于100ms,因而,PLC使用了一种不同于一般微

型电脑的运行方法---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的

场合,PLC与继电器操控装置的处理结果上就没有什么区别了。
1、扫描技术 当 PLC投入运行后,其工作流程通常分为三个阶段,即输入采样、

客户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫

描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上

述三个阶段。 (1)输入采样阶段 在输入采样阶段, PLC以扫描方法顺序地读入所有输入状态和数据

,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,

转入客户程序执行和输出刷新时期。在这两个阶段中,即便输入状

态和数据发生改变,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会

改变。因而,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度务必大于

一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
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